速度に関する覚書です。
速度(Velocity)は速さ(速度の大きさ)と方向を持つ。速さは単位時間毎に進む距離。
v=Δx/Δt v[m/s メートル毎秒]:速度, x:距離, t:時間
v=dx/dt v[m/s メートル毎秒]:速度, x:距離, t:時間
速度と速さは異なる。
速度は方向をもつが、速さは方向を持たない。方向を無視できる場合は、速度と速さを同一視してよい。
速度はベクトルを使って表すことができる。下図は2次元空間の速度をベクトルで表したもの。
速さは速度ベクトルの大きさ(絶対値)として表すことができる。
2次元の例 速度ベクトルv = (v1, v2) 速さ = |v| = √v1×v1 + v2×v2
※速度は位置情報を持たない。よって速度vとv’は同じ。
2次元おいて方向(Θ),速さ(|v|)で与えられた速度はx軸とy軸方向に分解できる。
x = |v|·cosΘ y = |v|·sinΘ
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